刻的参数估计值。随着新数据的不断到来，持续更新参数估计。卡尔曼滤波技术则是通过建立信号的状态空间模型，预测当前时刻信号的状态，并根据实际测量值进行修正，从而去除噪声干扰。为了验证自适应调整后的模型准确性，我们在不同的模拟场景下进行测试，对比模型计算出的位置与实际位置，计算定位误差